Useimmat liikkuvat satamanosturit käyttävät vaakasuuntaista muuttujajärjestelmää.

Useimmat Mobile Harbor Portal Crane -nosturit käyttävät vaakasuuntaista muuttujajärjestelmää.

1, Raskaiden esineiden painopisteellä ja käsivarsien telinejärjestelmällä ei ole juuri mitään pystysuuntaista siirtymää muutoksen aikana. Yksi menetelmistä on turvautua toimintojen tasapainoon käsivarsijärjestelmän painopisteen synteesin nostokeskuksen tasapainottamiseksi. Toinen menetelmä on, että institutionaaliset ominaisuudet käsivarsi telinejärjestelmä varmistaa, että liikerata synteesikeskuksen on lähellä vaakaviivaa, ja ei ole tasapainoa toimintaa.

2, Ripustetut esineet liikkuivat lentorataa pitkin lähellä vaakaviivaa muutosprosessin aikana, ja kompensointimenetelmä ja yhdistetty käsivarsinauha voidaan ottaa käyttöön. Kompensointimenetelmänä on, että vastaava nostoköysi asetetaan automaattisesti säädettävän varastojärjestelmän läpi kompensoimaan nousevan litran aiheuttamia pystysuuntaisia ​​siirtymiä. Yhdistetty varsikehysmenetelmä on luottaa yhdistetyn varsikehyksen mekanismin ominaisuuksiin sen varmistamiseksi, että varren pää liikkuu lähellä vaakasuunnassa muuttuvan alueen aikana. Molemmat menetelmät ovat laajalti käytössä.